Робот RHex от компании Boston Dynamics получил ниндзя-ноги
Компания Boston Dynamics ведет разработку робота-таракана RHex в интересах американской армии. Недавно инженеры оборудовали свою разработку ниндзя-ногами, благодаря которым устройство может передвигаться как по суше, так и по воде. Издание IEEE Spectrum заявляет, что новинка была анонсирована в прошлом месяце на выставке роботов в Японии. При этом новые устройства передвижения, хотя и позволяют роботу передвигаться как по воде, так и по суше, являются менее эффективными, нежели специализированные ноги и плавники.
Ноги представляют собой углепластиковый материал в пружинной стальной раме, крепящейся на месте стандартных ног рассматриваемого робота. В новом устройстве установлены специализированные плавники, которые могут гнуться на 120°. При передвижении устройства по суше плавники находятся в бездействии, однако, как только робот попадает в воду, плавники начинают выполнять функцию движителей. При этом оси, к которым прикреплены ноги робота, выполняют не круговые, а маятниковые движения.
В сравнении со стандартным решениям, ниндзя-ноги увеличивают расход потребления электрической энергии робота до 20%. Энергия идёт на поддержку на заданной частоте вращения электрического двигателя. Они позволяют получить большую скорость передвижения, так как являются более гибкими. В воде двигатель выполняет на частоте 2,5 Гц и амплитуде в 50°маятниковые колебания.
К недостаткам относят увеличение потребления энергии, усложнение системой управления и программного обеспечения, отвечающих за управление двигателем. Устройство было разработано университетом Макгилла.
Робот представляет аппарат, имеющий 6 ног массой 13 кг. Он оснащён камерами наблюдения и имеет возможность работать до 6 часов от аккумулятора при радиусе действия до 0,6 км.
Если у вас автомобиль Дэу эсперо и интересуют фирменные запчасти на дэу эсперо (daewoo espero), их можно найти или заказать на сайте alljapanspb.ru. Здесь можно заказать автозапчасти на все автомобили корейского и японского производства как оригинальные, так и неоригинальные.
